Jak vybrat akcelerometr pro váš projekt?

Akcelerometry jsou klíčové komponenty pro měření zrychlení, vibrací a náklonu. Využívají technologii MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems), která umožňuje vtěsnat složitý mechanický systém do miniaturního čipu. Při výběru musíte primárně rozlišit, zda potřebujete měřit statické zrychlení (gravitaci pro určení orientace) nebo dynamické zrychlení (pohyb, otřesy).

Technické parametry a citlivost

Rozsah měření se udává v násobcích tíhového zrychlení (g). Pro běžnou robotiku a detekci náklonu jsou ideální čidla s rozsahem ±2g až ±4g. Pokud vyvíjíte systémy pro crash-testy nebo sportovní náčiní, hledejte senzory schopné snímat až ±16g. Klíčová je také vzorkovací frekvence – čím vyšší je, tím detailnější data o vibracích získáte. Digitální moduly se snadno integrují do vývojových desek pomocí sběrnic I2C nebo SPI.

Propojení a prototypování

Pro začátečníky jsou nejvhodnější hotové moduly s vyvedenými piny v rastru 2,54 mm. Ty lze snadno osadit do nepájivého kontaktního pole a okamžitě testovat bez nutnosti složitého pájení SMD součástek. Pokud je vaším cílem stavba drona nebo pokročilého stabilizátoru, zvažte nákup kombinovaného senzoru (IMU), který kromě akcelerometru obsahuje i gyroskop a magnetometr.

Spotřeba energie a inteligentní funkce

U projektů napájených z baterií hraje hlavní roli spotřeba. Moderní čipy nabízejí režimy hlubokého spánku a dokáží samy vyvolat přerušení (interrupt) při detekci pohybu nebo poklepání. Tím šetří hlavní mikrořadiče, které mohou většinu času odpočívat. Kvalitní akcelerometr tak zajistí nejen přesná data, ale i dlouhou výdrž vašeho přenosného zařízení.